Мобильный робототехнический комплекс

 In Роботы

Мобильный робототехнический комплекс специального назначения типа

 «Кобра 1600»

Назначение изделия

Назначение изделия — дистанционное проведение визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования, дистанционное обезвреживание ВУ, загрузка ВУ в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнение технологических операций по обеспечению доступа к потенциально опасным объектам.

Основные тактико-технические характеристики
Максимальная грузоподъемность на вылете 0,9 м от переднего края МР — не менее 18 кг

Возможность эксплуатации МР на бетонных, асфальтовых, деревянных, грунтовых и песчаных площадках, по снегу глуби­ной до 200 мм
Максимальная скорость передвижения МР, не менее 0,85 м/с
Габаритные размеры МР в транспортном положении (ДШВ) 850x420x550 мм
Масса МР (без дополнительного оборудования), не более 62 кг
Длительность непрерывной работы МР при температуре плюс 10°С, не  менее 4-8 ч
МР при движении преодолевает в транспортном режиме:
— порог высотой, не более 160 мм
— водную преграду глубиной, не более 120 мм
лестничные марши жилых и промышленных зданий и сооруже­ний с углом наклона/высотой ступеньки, не более 30/160 градус/мм
Максимальный вылет манипулятора от крайней точки корпуса МР до захватного устройства, не менее 0,9 м
Максимальная грузоподъемность:
— на вылете 0,9 м от переднего края МР, не менее 18 кг
— на вылете 0,2 м от переднего края МР, не менее 25 кг
— на вылете 1.1 м от борта МР, не менее 5 кг
— на вылете 0,2 м от борта МР, не менее 25 кг
Количество степеней свободы манипулятора 5
Величина раскрытия губок схвата, не менее 215 мм
Дальность управления комплексом:
— по кабелю, не менее 200 м
— по радио, в городе, при условии прямой видимости, не менее 300 м
— по радио на открытой местности, не менее 400 м
Комплекс «Кобра 1600» сохраняет свою работоспособность:
— в интервале температур окружающего воздуха от -30 до +40˚С

Максимальная грузоподъемность на вылете 1,1 м от переднего края МР — не менее 5 кг

 

Мобильный робототехнический комплекс типа «Варан»

 

 

Назначение изделия

Назначение изделия — дистанционное проведение визуальной разведки, поиска и первичного диагностирования подозрительных на взрывное устройство (ВУ) предметов с помощью телевизионных камер и специального навесного оборудования, дистанционное обезвреживание ВУ, загрузка ВУ в специальные контейнеры для эвакуации, а также выполнение технологических операций по обеспечению доступа к потенциально опасным объектам.

Основные тактико-техническое характеристики

Габариты (ДШВ) 1,2х0,7х0,7м
Масса 185 кг
Время работы 4 часа
Радиус действия:
-по кабелю 200 м
-по радио 400 м
Число степеней подвижности манипулятора 6
Диапазон регулирования скорости 0-0,5 м/с
Преодолеваемые роботом препятствия:
-порог высотой до 0,2 м
-косогор по курсу с углом наклона, не более 20 град
-склон в поперечном направлении с углом наклона 20 град
-стандартный лестничный марши с углом наклона 30 град
Глубина преодолеваемой водной преграды,не более 0,1 м
Глубина преодолеваемой снежного покрова,не более 0,15 м
Максимальный вылет манипулятора: 1,5м
-от оси вращения, не менее 215 мм
-от переднего края корпуса 1,0м
-от левого и правого борта корпуса МР 1,0м
Угол поворота манипулятора относительно вертикальной оси 360 град
Максимальное раскрытие губок схвата 250 мм
Усилие на губках схвата (два значения),Н 800,1000
Грузоподъемность манипулятора
-на вылете 1,5м от оси опорно-поворотного устройства до 30кг
-на высоте 0,6 м впереди МР до 50кг
Визуальное распознавание предметов на расстоянии от МР
-размерами от 0,1 до 3,0 м 1,5 м
-размерами от 0,001 до 0,5 м 0,5-3м
Питание МР от двух батарей 12 В
Recent Posts

Leave a Comment

Contact Us

We're not around right now. But you can send us an email and we'll get back to you, asap.

Start typing and press Enter to search